In een Delta-robotsysteem zijn de parallelle armen de meest kritische componenten voor het bepalen van de snelheid, precisie en laadcapaciteit van de machine. Het gebruik van koolstofvezelbuizen in plaats van traditioneel aluminium of staal verbetert de prestaties aanzienlijk dankzij de drastische vermindering van de bewegende massa.
Koolstofvezelbuis voor Delta Robotarm Voordelen
Verminderde traagheid: Koolstofvezel is ongeveer 40% lichter dan aluminium. Een lagere massa in de parallelle verbindingen zorgt voor hogere versnellingen (vaak groter dan 15 G) en snellere cyclustijden (tot 3+ cycli per seconde).
Hoge specifieke stijfheid: Koolstofvezel heeft een veel hogere modulus dan metalen, wat betekent dat de armen minimale afbuiging ervaren bij richtingsveranderingen met hoge- snelheid. Dit verbetert direct de positionele nauwkeurigheid van de robot.
Trillingsdemping: Composietmaterialen dempen trillingen van nature beter dan metalen. Dit leidt tot soepelere afwikkelingstijden aan het einde van een beweging, wat essentieel is voor snelle 'pick and place'-operaties.
Lage thermische uitzetting: Koolstofvezel is thermisch stabiel. In tegenstelling tot aluminium, dat uitzet bij hitte, behouden koolstofvezelarmen hun precieze lengte, zelfs tijdens lange productieruns waarbij de robotmotoren de omgeving kunnen verwarmen.
